Este proyecto es para una aplicación muy particular: controlar la velocidad de recorrido de una videocámara en un riel.
La idea es que se pueda controlar la velocidad de desplazamiento de la cámara mientras esta graba ... y que esa velocidad se pueda controlar en varios niveles y también en sentido, es decir: avance o retroceso.
En el riel hay una banda, la cual esta conectada al soporte que lleva la cámara, este riel tiene muy poca fricción y es muy fácil desplazarlo, junto con todo y cámara. Para dar movimiento al soporte a través de la banda, pienso utilizar un moto-reductor de 4Kg-F como el de la figura.
 |
| Moto-reductor a 12V de 4Kg-F |
El control de velocidad del motor se hará con PWM, es decir controlando el porcentaje de senal de alimentación que le llega a las terminales del motor.
El control de giro (avance o retroceso) lo haré con el puente H (L293D), en el cual he conectado en paralelo las salidas para tener un mayor manejo de corriente:
En la referencia L293D no son necesarios los diodos, porque los trae internos :) Este puente H soporta hasta 600mA por canal (1.2A si se conectan en paralelo); es el que utilice para controlar los motores de BoBT.
El cerebro: un PIC16F628A, el cual se encargara de recibir las tramas de un control IR PIONEER, del cual se usaran las teclas +, -, >, < y Pause para controlar el aumento de velocidad, la disminución de velocidad, el sentido de giro y la activación y des-activación respectivamente.
Sin mas, el esquematico:
y la PCB:
Unas fotos:
 |
| PWM, D.C. en el estado minimo |
 |
| PWM, D.C. en el estado maximo |
Y un video del controlador, con un moto-reductor de 4Kg-F:
DESCARGAS:
CtrlCamara.pdf : Esquemático y PCB en pdf.
