Y bueno! ya teniendo conocimiento del protocolo TCP/IP, me he puesto en la tarea de controlar una base tipo oruga por WiFi.
La idea es controlar el robot con el celular, de tal manera que siga los datos entregados por el acelerometro en sus diferentes direcciones: adelante, atras, izquierda y derecha. Algo similar a lo que hice AQUI con bluetooth.
Control de un robot utilizando Bluetooth
Aunque bien se podría controlar el robot utilizando una red WiFi con conectividad a internet, he decidido hacerlo primero usando una configuración de Acces Point; al energizar al robot se generara una nueva red WiFi (MLOLab) a la cual nos podremos conectar desde nuestro smartphone y enviar, a través de esta, los comandos correspondientes para controlar los motores.
El esquema de control del modulo WiFi es el siguiente:
y el control de los motores lo haré con un puente H:
Las PCB ya terminadas:
Las tarjetas ubicadas en el chasis:
Un video de WiBOT controlado por una apk para Android OS:
